(资料图)

CARLA中的车辆蓝图主要包含以下属性：

1.车辆外观：车辆的外观属性包括车辆的品牌、型号、颜色等，可以通过设置车辆蓝图中的color属性来指定车辆的颜色。

2.行驶属性：车辆的行驶属性包括车速、加速度、转向角度等，可以通过设置车辆蓝图中的属性来指定车辆的行驶能力。

3.控制属性：车辆的控制属性包括控制方式、控制灵敏度等，可以通过设置车辆蓝图中的属性来指定车辆的控制方式。

4.视野范围：车辆的视野范围包括车辆前方的视野角度、视野范围等，可以通过设置车辆蓝图中的属性来指定车辆的视野范围。

5.物理特性：车辆的物理特性包括质量、惯性、摩擦系数等，可以通过设置车辆蓝图中的属性来指定车辆的物理特性。

在CARLA中，可以根据需要修改车辆蓝图的属性，并根据修改后的蓝图生成不同类型、不同属性的车辆。这样可以模拟不同类型、不同属性的车辆在不同场景下的行驶特性和性能。

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